Punto de origen sobre el agua: por qué tu dron puede volver al lago

En el video de nuestro artículo sobre los sensores de visión, el dron termina en el lago con los sensores funcionando. Lo que falla es otra cosa: la batería se agota y el dron vuelve, o aterriza, donde tiene grabado el punto de origen. Si ese punto quedó sobre el agua, el retorno lo lleva al agua con toda precisión.

Acá vemos cómo puede pasar y cómo verificarlo antes de salir sobre un lago. Lo básico del retorno —qué lo dispara y a qué altura conviene configurarlo— está en el artículo sobre el RPO.

Dónde se graba el punto de origen

El punto de origen no es el lugar donde estás: es una coordenada que el dron graba. En el Mini 3 y el Mini 4 Pro, por defecto, es el primer lugar donde el dron recibe una señal GNSS fuerte o moderadamente fuerte. Antes del despegue se actualiza si llega otra señal fuerte; con señal débil, no. Cuando queda grabado, DJI Fly lo avisa con un mensaje de voz^[1,2]1.

Casi siempre, ese primer lugar es el del despegue. Pero no siempre.

Tres formas de que quede sobre el agua

• Despegar con señal débil y salir enseguida sobre el lago. Si todavía no hay señal fuerte cuando el dron despega, el punto queda donde la consiga, que puede ser ya sobre el agua.
• Despegar desde una lancha. El punto queda donde estaba la lancha en ese momento. La lancha se mueve; el punto, no. Por eso no se recomienda despegar desde objetos en movimiento, como autos o barcos^[1,4,5].
• Moverte después del despegue. Si caminás por la costa o te subís a un bote, el dron vuelve a donde estabas, no a donde estás. El punto se puede actualizar a mano desde la sección Seguridad de DJI Fly^[1].

Algunos modelos recientes, como el Mini 5 Pro y el Mavic 4 Pro con el control DJI RC 2, ofrecen un punto de origen dinámico, que sigue al control remoto mientras este tenga señal GNSS fuerte. Resuelve el problema de la lancha a medias: al llegar, el dron sale del retorno y queda en vuelo estacionario, no aterriza^[3,4]2. El aterrizaje sigue siendo tuyo.

La batería decide cuándo vuelve

Sobre el agua, el retorno casi siempre lo dispara la batería. Cuando la carga alcanza justo para volver, DJI Fly muestra un aviso con cuenta regresiva; si no hacés nada, el dron inicia el retorno por batería baja hacia el punto de origen^[1,3].

Si cancelás ese retorno y seguís volando, llega un segundo umbral: cuando la batería sólo alcanza para bajar desde la altura actual, el dron aterriza solo. A diferencia del descenso que describimos en el artículo sobre sensores, este no se puede cancelar: sí podés moverlo en horizontal y cambiar la velocidad de descenso^[1,3,5].

Antes de salir sobre el agua

Preguntas que recibimos seguido

En resumen

El retorno es tan preciso como el punto de origen que tiene grabado. Si ese punto quedó sobre el lago, el dron vuelve al lago sin error. Verificar la H antes de alejarte y volver con batería de sobra resuelve casi todos los casos.

Cómo funcionan el GNSS, el punto de origen y los modos de retorno es parte del curso Introducción a los Drones.